Robonaut 2 - ゼネラルモーターズの宇宙ロボット

コケティッシュな見た目、運動神経の良い体格のハンサムな男は、つぶやいたり文句を言ったりすることなく、すべての命令を実行します。 キャシー・コールマンは世界で最も完璧な男性と緊密に連絡を取り合っており、彼らの関係はまだ始まったばかりです。

一緒に映画を見に行ったことは一度もないし、夕食にはいつも袋詰めの食事が用意されているが、キャシーにとって一番よかったのは、新しい恋人が掃除も含めて嫌いな仕事すべてに全力で取り組んでくれることだ。

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実際、キャシーは 2012 年になるまで映画を見に行ったり、アイスクリームを食べに行ったりするのはそれほど簡単ではありません。彼女は国際宇宙ステーション (ISS) に乗って地上 425 km (264 マイル) 上におり、パートナーは NASA と自動車メーカー GM/シボレーによって作られた人型ロボットだからです。

R2 として知られるロボノート 2 は、シボレーの最先端技術の開発を支援しながら、国際宇宙ステーションの宇宙飛行士の日常活動を支援します。 より安全な車と職場を作るために使用される制御、ビジョン、センサー技術。

「私たちは毎日自分自身をつねって、これが本当に起こっているのかどうかを確認しています。 私たちは素晴らしい時代に生きており、ロボットのおかげで世界を変えていると感じています。 最先端のロボット技術は、GM/シボレーや NASA だけでなく、大きな可能性を秘めています。 R2 プログラムは、この技術を実践する多くの機会を見つける機会を私たちに与えてくれます」と GM/シボレーのチーフロボットエンジニアであるマーティ・リンは述べました。

R2 プログラムは、負傷した兵士や運動能力が制限されている人々のための義肢や外骨格の開発の可能性に関する先駆的な研究でもあり、おそらく駐車システムで使用されているものと同様の高度なセンサーの使用も可能です。 エンジニアはまた、大きな荷物を持ち上げる生産ライン作業員の作業を軽減する方法を模索しています。

食器を洗ったり、シャツのボタンを留めたりすることは、私たち一人ひとりが何気なく行っている日常的な作業ですが、R2 に携わるエンジニアにとっては非常に興味深い作業です。 R2 は人間のような手を備えているため、これまでに作られたロボットの中で最も器用です。 宇宙ステーションで見つかったすべての道具や設備は、実際の人間が使用できるように設計されているため、R2 は仲間たちと同じように活動できるはずです。

「R2 の腕と手には人間と同じように関節があります。親指には人間と同じ 4 つの自由度があるため、これは医学研究に応用され、使用されている技術です。」とリン氏は付け加えました。 親指が他の指から分離され、初期の人類に道具を使用する能力を与えたと広く信じられているため、R2 ハンドはこの能力を念頭に置いて開発されました。

「これまでの多くの人型ロボットとは異なり、R2 には人間の親指に似た細い指と親指が付いています。 人間では、筋肉は腱によって骨に取り付けられています。 R2 の腱は、 関節と手のセンサーおよびアクチュエーターの接続。 これにより、ロボットの制御が反力をより正確に感知し、R2 の動作に合わせてハンドのグリップを常に調整できるようになります。」

R2 は、GM ミシガン テクニカル センターを訪れる訪問者と握手することでこのスキルを披露します。手の大きさや握力に関係なく、R2 は自動的に調整します。

R2 は胴体、頭、腕しかなく、ベースに取り付けることができますが、RXNUMX に夢中になったのはキャシー コールマンだけではありません。 NASA のグローバル教育プログラムの一環としてロボットの動作を見る機会を得た数百人の児童や学生は、現在、技術科学に並外れた関心を示しています。