ロボットはシロアリのようなものです

ハーバード大学の科学者たちは、複雑な構造で効果的に連携できるロボットのチームを作成するために、群れ、またはむしろシロアリの群れの心を使用することにしました。 大学で開発された革新的なシステムTERMESの研究は、サイエンス誌の最新号に記載されています。

群れの中の各ロボットは、数個または数千個の部品で構成されている場合があり、人間の頭とほぼ同じサイズです。 それらのそれぞれは、比較的単純なアクションを実行するようにプログラムされています-「レンガ」を上下させる方法、前後に移動する方法、向きを変える方法、構造物を登る方法。 チームとして、他のロボットや建設中の構造物を常に監視し、現場のニーズに合わせて活動を行っています。 昆虫のグループにおけるこの形の相互コミュニケーションは、 汚名.

群れの中でロボットを操作して相互作用させるという概念は、人気が高まっています。 ロボット群の人工知能は現在、マサチューセッツ工科大学でも開発されています。 MITの研究者は、XNUMX月にパリで開催される自律型シングルおよびマルチコンポーネントシステムに関する国際会議で、グループ化されたロボット制御およびコラボレーションシステムを発表します。

ハーバードのロボット群の機能のビデオプレゼンテーションは次のとおりです。

シロアリに触発されたロボット建設クルーにおける集団行動の設計