EBD ブレーキ力配分システム - 説明と動作原理

車軸に沿った車の重量の動的な再配分に対処するために、以前は原始的な油圧装置を使用して、サスペンションの荷重に応じて XNUMX つまたは XNUMX つの車軸のブレーキ力を調整していました。 高速マルチチャンネル ABS システムと関連機器の出現により、これはもはや必要ではありません。 重心が車の軸に沿って移動するときに圧力を調整する役割を担うアンチロック ブレーキ システムのコンポーネントは、EBD (Electronic Brake Distribution) と呼ばれます。つまり、文字通り電子ブレーキ力配分です。

自動車におけるEBDの役割は何ですか

車の車軸に沿ったグリップ重量の分布は、静的要因と動的要因の XNUMX つの要因によって影響されます。 XNUMX つ目は車の積載量によって決まります。ガソリン スタンド、乗客、貨物の重心が空の車の重心と一致するように配置することは不可能です。 そしてダイナミクスでは、負の加速度ベクトルが制動中に重力ベクトルに加算され、重力ベクトルに対して垂直に方向付けられます。 その結果、投影はパスに沿って道路上に移動します。 前輪に追加の荷重がかかり、トラクションウェイトの一部が後輪から取り除かれます。

この現象がブレーキ システムで無視されると、前輪と後輪のブレーキ シリンダー内の圧力が等しいと、後輪が前輪よりもはるかに早くブロックされる可能性があります。 これにより、次のような不快で危険な現象が数多く発生します。

• 後車軸の滑りに移行すると、車は安定性を失い、縦方向に対する横方向の変位に対する車輪の抵抗がリセットされ、常に存在するわずかな衝撃が車軸の横滑りを引き起こします。 、横滑り。
• 後輪の摩擦係数の低下により総制動力が低下します。
• 後輪タイヤの摩耗速度が増加します。
• ドライバーは、制御不能なスリップに陥るのを避けるためにペダルにかかる力を緩める必要があり、それによってフロントブレーキの圧力が軽減され、ブレーキ効率がさらに低下します。
• 車の方向安定性が失われ、経験豊富なドライバーでも回避するのが非常に難しい共振現象が発生する可能性があります。

以前に使用されていたレギュレータはこの影響を部分的に補償していましたが、その補償は不正確かつ信頼性が低かったです。 ABS システムの外観は一見すると問題を解決しますが、実際にはその作用は十分ではありません。 実際、アンチロック ブレーキ システムは他の多くのタスクを同時に解決します。たとえば、各車輪の下の路面の凹凸やコーナーでの遠心力による重量の再配分を監視します。 追加の追加や重量の再配分を伴う複雑な作業では、多くの矛盾に遭遇する可能性があります。 したがって、グリップ重量の変化に対する取り組みを、ABS と同じセンサーとアクチュエーターを使用する別の電子システムに分離する必要があります。

ただし、両方のシステムの作業の最終結果は、同じタスクの解決策になります。

• トランジションの始まりをスリッページに修正する。
• ホイールブレーキの圧力調整を個別に行います。
• 軌道に沿ったあらゆる状況や路面状況において、動きの安定性とコントロール性を維持します。
• 最大実効減速度。

装備セットは変わりません。

ノードと要素の構成

EBD を機能させるには、次のものが使用されます。

• 車輪速度センサー。
• インテークバルブとアンロードバルブのシステム、油圧アキュムレーターと安定化レシーバーを備えたポンプを含む ABS バルブ本体。
• 電子制御ユニット。そのプログラムの一部には EBD 操作アルゴリズムが含まれています。

プログラムは、一般的なデータ フローから重み分布に直接依存するものを選択し、それらを操作して ABS 仮想ブロックをアンロードします。

アクションアルゴリズム

システムは ABS データに従って車の状態を逐次評価します。

• 後輪と前輪の ABS プログラムの動作の違いが研究されています。
• 行われた決定は、ABS チャネルのアンロード バルブを制御するための初期変数の形式で形式化されます。
• 減圧モードと保持モードの切り替えには、一般的なブロッキング防止アルゴリズムが使用されます。
• 必要に応じて、フロントアクスルへの重量の移動を補償するために、システムは油圧ポンプの圧力を使用してフロントブレーキの力を増加させることができますが、純粋な ABS ではこれを行うことはできません。

この XNUMX つのシステムの並行動作により、車両の荷重による前後方向の減速と重心の移動に正確に応答できます。 どのような状況でも、XNUMX輪すべてのトラクションポテンシャルが最大限に発揮されます。

このシステムの唯一の欠点は、ABS と同じアルゴリズムと装置を使用して動作すること、つまり現在の開発レベルでは不完全な点であると考えられます。 複雑で多様な道路状況、特に滑りやすい路面、緩い軟弱な土壌、困難な道路状況と組み合わされた断面の亀裂などに関連した欠点があります。 しかし、新しいバージョンの登場により、これらの問題は徐々に解決されています。