ロシアの無人地上車両パートI.非武装車両

地雷原を克服するデモンストレーション中のロボット Uran-6。

象徴的なターミネーターの例で、ヒューマノイドロボットが互いに、そしてワイルドウェストの射手などの人々と戦う、SF映画からの直接の画像に加えて、ロボットは今日、多くの軍事用途を見つけています。 しかし、この分野での西洋の業績はよく知られていますが、同様のプログラムがロシアの製造業者とロシア連邦の軍隊、ならびにロシアの安全保障と公序良俗サービスによって実行されているという事実は、これまでのところ残っています。影。 影の多い。

最初に実用化されたのは無人航空機、つまりロケット航空機であり、次第にロボットの名前に値するようになりました。 たとえば、有名な V-103 飛行爆弾であるフィーゼラー Fi-1 巡航ミサイルは単純なロボットでした。 彼にはパイロットがなく、離陸後に地上からの制御を必要とせず、飛行の方向と高度を制御し、プログラムされたエリアに入った後、攻撃を開始しました。 時間が経つにつれて、長くて単調で危険なミッションが無人航空機の特権になりました。 これらは主に偵察と哨戒飛行でした。 それらが敵の領土で実行されたとき、撃墜された航空機の乗組員の死亡または捕獲のリスクを排除することが非常に重要でした。 また、飛行ロボットへの関心が高まっているのは、パイロット トレーニングのコストが急速に上昇していることと、適切な資格を持つ候補者を採用することがますます困難になっていることです。

その後、無人航空機が登場しました。 無人航空機と同様のタスクに加えて、彼らはXNUMXつの特定の目標を追求する必要がありました。それは、地雷の検出と破壊、および潜水艦の検出です。

無人機の使用

見た目とは逆に、無人機と戦うことができるタスクの範囲は、飛行ロボットや浮遊ロボットのタスクの範囲よりもさらに広いです（潜水艦の検出は数えません）。 兵站学は、パトロール、偵察、戦闘任務にも含まれています。 同時に、地上操作のロボット化は間違いなく最も困難です。 第一に、そのようなロボットが動作する環境は最も多様であり、それらの移動性に最も強く影響します。 環境の観察は最も困難であり、視野は最も制限されています。 かなり一般的に使用されているリモートコントロールモードでは、問題は、運転席からのロボットの観察範囲が限られていることと、さらに、長距離での通信が困難であることです。

無人車両は XNUMX つのモードで動作できます。 リモート コントロールは、オペレーターが車両または車両を通して地形を観察し、必要なすべてのコマンドを発行する場合に最も簡単です。 XNUMX番目のモードは、車両が特定のプログラムに従って移動および動作する半自動操作であり、その実装に問題がある場合、または特定の状況が発生した場合は、オペレーターに連絡して彼の決定を待ちます。 このような状況では、リモート制御に切り替える必要はありません。オペレータの介入は、適切な操作モードの選択/承認に減らすことができます。 最も高度なのは、ロボットがオペレーターと接触することなくタスクを実行する自律動作です。 これは、特定のルートに沿って移動し、特定の情報を収集し、出発点に戻るなど、かなり単純なアクションです。 一方で、アクションプランを明示せずに特定の目標を達成するなど、非常に難しいタスクもあります。 次に、ロボット自体がルートを選択し、予期しない脅威に反応します。