アダプティブ クルーズ コントロール (ACC): 装置、動作原理、路上での使用ルール
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自動車の快適性を高めるには、自動化が担う単調な機能をドライバーから取り除くことも含まれます。 スピード維持も含めて。 このような装置は長い間知られており、クルーズコントロールと呼ばれています。
このようなシステムの開発は単純なものから複雑なものまでありますが、現時点では技術的なビジョンや環境の分析などの能力を備えており、すでに外部環境に適応することができています。
アダプティブクルーズコントロールとは何ですか?従来のものとどう違うのですか?
最も単純なクルーズ コントロール システムは、ドライバーが許容または妥当な制限を超えることを許可しない速度リミッターをさらに発展させたものとして登場しました。
リミッターの論理的な変更は、速度しきい値が設定されたときにガスをオフにするだけでなく、その値を選択したレベルに維持できるようにする調整機能の導入でした。 最初のクルーズ コントロールとして知られるようになったのは、この一連の装置でした。
この機能は、ドライバーの快適性に対する高い要求で知られるアメリカ車に、50 世紀の 20 年代後半に登場しました。
装置は改良され、安価になり、その結果、速度制御システムに車の前方の障害物を監視する機能を装備することが可能になりました。
これを行うには、さまざまな周波数範囲の電磁放射で動作するロケーターを使用できます。 センサーは、IR レーザー (ライダー) が使用される赤外線範囲の非常に高い周波数で動作するセンサーと、より低い周波数の従来のレーダーに分けられました。
彼らの助けを借りて、システムは航空機のホーミングミサイルと同じように前方の車両を捕捉し、その速度と目標までの距離を追跡することができる。
したがって、クルーズ コントロールは、道路上の車両の位置に適応し、受信したデータとドライバーが設定した初期設定に応じて速度を設定する特性を持ち始めました。
このオプションはアダプティブまたはアクティブ クルーズ コントロール (ACC) と呼ばれ、XNUMX 番目のケースでは独自の電波または IR レーザー ビームのエミッターの存在が強調されています。
どのように動作します
先行車両までの距離センサーは、車載コンピュータに距離に関する情報を継続的に出力し、車載コンピュータは速度、減速パラメータ、距離の増減も計算します。
データは分析され、ドライバーが設定した制限速度のパラメータなど、メモリに保存されている状況のモデルと比較されます。
作業の結果に基づいて、コマンドはアクセル ペダル ドライブに与えられるか、電気機械式スロットルに直接与えられます。
車は、必要に応じて、ABS システムや関連する安定化モジュール、緊急ブレーキ、その他の運転支援装置の計器や機構を介してブレーキ システムを使用して、速度を増減することで指定された距離を監視します。
最先端のシステムはステアリングに影響を与えることができますが、これはクルーズ コントロールには直接当てはまりません。
速度制御範囲にはいくつかの制限があります。
- 特定の低速しきい値から始まる動作モードのアクティブ化。これは高速道路への方向性を意味します。
- 場合によっては、短距離センサーが使用されることもあります。これは、都市部の状況でより効率的に機能し、短い停止を伴う渋滞の交通状況に至るまで、より効率的に機能します。
- 上限速度はドライバーによって設定されるか、安全上の理由から車両の能力によって制限されます。
- これまで追跡されていなかった停止車両などの固定障害物が視野に入った場合、システムはそれに一切反応しません。
- レーダーがリーダーを捕捉する最大距離は平均 120 ～ 200 メートルです。
関連する車両システムのいずれかで故障が検出された場合、クルーズ コントロールは自動的にオフになります。
デバイス
ACC システムには独自のコンポーネントとデバイスが含まれており、すでに車に搭載されているものも使用します。
- レーダーまたはライダーは、さまざまな範囲の障害物を検出します。一方、RF センサーは、視界が遮られた場合、降水または霧の状況でより適切に機能します。
- アクセルペダルアクティベーターまたは電子スロットル。
- マイコンシステム制御モジュール。
- 音と光のインジケーター、情報ボード、および押しボタン制御パネル。
- ABS および ESP システムとの通信インターフェイス。
- ブレーキとアクセルペダルのセンサー。
この装置の基礎となるのは、さまざまな条件における ACC の複雑なアルゴリズムをすべて含む制御プログラムです。
ACCが装備されている車はどれですか
現在、ACC システムはオプションとしてほぼすべての車に取り付けることができますが、ほとんどの場合、プレミアムセグメントに搭載されています。
これはコストがかなり高いためです。 良いセットには100万〜150万ルーブルの費用がかかります。
各自動車会社は、制御に若干の変更を加えた本質的に同じシステムに対して独自のマーケティング名を持っています。
ACC は、伝統的にアダプティブ クルーズ コントロールまたはアクティブ クルーズ コントロールと呼ばれたり、レーダー、距離、またはプレビューという言葉を使用して個別に呼ばれたりすることもあります。
このシステムは初めて、Distronic というブランド名でメルセデス車に適用されました。
アダプティブクルーズコントロールの使い方
通常、すべての ACC コントロールはステアリング コラムのスイッチ ハンドルに表示され、システムの起動、速度、距離の選択、自動シャットダウン後のクルーズ モードの再起動、パラメータの調整を行います。
マルチファンクションステアリングホイールのキーを使用することが可能です。
おおよその作業順序:
- 加速度の強さ、距離制御モード、速度範囲の調整など、車両情報システムのメニューを介した初期パラメータの事前設定。
- アダプティブクルーズコントロールを有効にする。
- 規制モードに入ると、希望の距離や最高速度を調整できます。
- レギュレーションモードを終了すると、ACC 動作を再開できます。
特定のイベントが発生すると、システムがシャットダウンする場合があります。
- キャンセルボタンを押す。
- ドライバーがニュートラルギアを選択したか、ブレーキペダルを踏んだ。
- 極限状況における運転支援システムの XNUMX つが機能しました。
- 一時的に - ドライバーがアクセルを踏むと、ペダルを放した後に作業が再開されます。
- 最高速度または最高エンジン速度に達した。
- システムに障害が見つかりました。
ACC使用時、クルーズコントロールが適切に作動しない場合があります。 最も一般的なのは、車線に突然現れた固定障害物に対する反応の欠如です。
システムは、たとえ時速 10 km 以下の速度で移動しているとしても、そのような物体には注意を払いません。 このような場合に直ちに行動を起こすのは、ドライバーまたは緊急ブレーキシステム（利用可能な場合）の責任です。
車両が突然視界に入ってきた場合、ACC が誤動作する可能性があります。 横から出てくる車両も見えなくなります。 小さなサイズの障害物がストリップ内に存在する可能性がありますが、レーダー捕捉ビームに入ることはありません。
追い越しするとき、車は速度を上げ始めますが、かなりゆっくりと、この場合アクセルを踏む必要があります。 追い越しが終わると規制が再開されます。
渋滞中、車両が十分に長く停止している場合、距離追跡は自動的にオフになります。
具体的な時間は各車によって異なりますが、アクセルを踏むとシステムは動作に戻ります。
利点と欠点
主な利点は、夜間を含む高速道路での長距離移動時や、徐々に進行する交通渋滞での運転時に、ドライバーが制御から部分的に解放されることです。
しかし、これまでのところ、ACC システムは完璧ではないため、かなりの欠点があります。
- レーダータイプのセンサー、特にレーザーセンサーは、掃除する前に汚れて故障することがよくあります。
- システムは突然現れる障害物にうまく反応しません。
- 自動モードで過ごす時間が長くなると、ドライバーの運転への集中力は必然的に低下し、突然の状況に対する反応が遅くなる可能性があります。
- 隣の列からの車両の規制距離が予期せず変更された場合、危険な場合があります。
- 道路のカーブに沿って走行する場合、特定の回転半径から始まる制限があります。
- レーダーの誤動作により車が突然速度を落とす場合があり、後続のドライバーが安全な車間距離を保っていない場合は危険です。
一般に、このシステムは非常に便利で、ドライバーはすぐにそれに慣れますが、その後、すでに別の車に乗り換えていると、そのシステムがないことに不快感を感じ始めます。
これは、他のすべての自動運転アシスタントが導入されるにつれて起こる可能性が高く、その後はドライバーの介入は移動のニーズではなくスポーツによって決定されるようになるでしょう。
