FDR - ドライビング ダイナミクス コントロール

Fahr Dynamik Regelung は、ボッシュがメルセデスと共同で開発したアクティブ ドライビング ダイナミクス コントロール安全システム、現在は ESP と呼ばれているものの頭文字です。 必要に応じて、ブレーキとアクセルを自動的に干渉して車両の軌道を復元します。

FDR は、横滑りや横滑り、つまり、XNUMX つまたは複数の車輪がトラクションを失ったときに発生するアンダーステア​​またはオーバーステア現象、さらには明らかに座屈による横滑りを防止するために使用されます。 動的調整は、XNUMX つの車輪のトラクションの喪失によるスキッドの兆候を効果的に修正し、それに応じて他の XNUMX つの車輪のトルクを変更します。 たとえば、車の前端がターンの外側に向かって横滑りする場合、つまりアンダーステア​​になる場合、FDR は内側の後輪にブレーキをかけて車を真っ直ぐにすることで介入します。 このシステムは、車両の重心を通る垂直軸周りの滑りを検出できる「センサー」であるヨーセンサーを使用して車両の滑りを検出します。

これに加えて、FDR は、車輪速度、横加速度、ステアリング ホイールの回転、そして最終的にはブレーキ ペダルとアクセル ペダルにかかる圧力を知らせる多数のセンサーを使用します。 （エンジン負荷）。 このすべてのデータをコントロール ユニットに保存し、非常に短時間で修正措置を実行するために、FDR は非常に大量の処理能力とメモリを必要とします。 後者は 48 キロバイトで、ABS システムに必要な量の XNUMX 倍、滑り止めシステムに必要な量の XNUMX 倍です。

「ESP」も参照してください。