サーボモーター: 知っておくべきことすべて
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サーボモーターは、機械と電子機器を組み合わせることができる特殊なタイプのモーターです。 したがって、その構成のおかげで、車の加速と速度を非常に正確に調整することができます。
⚙️ サーボモーターはどのように動作するのですか?
サーボモーターはモーターだけでなく、 位置センサー、 とも呼ばれている 回転センサー。 後者は常にモーターシャフトの位置を知り、記録することができます。
さらに、調整を行う電子要素があり、 サーボコントローラー。 名前が示すように、収集された値に従って、必要に応じて調整が行われます。 これにより、サーボモータに内蔵される制御回路の設定が可能となります。
として示す サーボ 回路内のサーボコントローラーとサーボモーター間のさまざまな相互作用。 制御されていない動作を行う位置モーターとは異なり、サーボモーターは閉制御ループで動作します。
このように、サーボモーターを使用すると、さまざまな方法でローターの位置を測定できます。 特に、インクリメンタル位置測定、シングルターンまたはマルチターンアブソリュートエンコーダが強調されています。 これらの測定値が記録されると、サーボ コントローラーに送信されます。
したがって、より高いエネルギー効率とより多くの電力を提供します。 サーボモーターには色分けされたワイヤが常に 3 つまたは 5 つ装備されており、ワイヤの数は車両の出力に応じて異なります。
したがって、モーターが動作すると、サーボモーターの軸の位置が変わり、ポテンショメータの抵抗が変化します。 現在、サーボモーターには次の 3 種類があります。
- クラシックサーボモーター : 0° ～ 180° のオフセットを持つことができます。
- 連続回転サーボモーター : ここでは、回転の方向と速度を選択する制御パルスです。 ギアモーターとして動作します。
- アナログサーボモーター : フィードバック信号は、サーボモーターの正確な位置に関する情報を提供します。 安定感抜群のモデルです。
⚠️サーボモーターのメンテナンス方法は？
サーボモーターを保護し、その寿命を確実にするために、使用時に次の反射を考慮する必要があります。
- サーボモーターに過負荷がかからないようにする A: 過負荷状態になると消費電流が大幅に増加し、長期的にはサーボモータが故障する恐れがあります。
- ロッドの滑りをチェックする : エアダクト内で正しくスライドしない場合、エネルギー消費が大きくなり、位置決め精度に影響します。
- 詰まりがないことを確認してください A: サーボモーターはブロックされてはなりません。ブロックされると破損する可能性があります。
- サーボモーターを保護する A: 車の振動から保護するためにソケットで保護できます。
- ニーズに合わせて適切なサーボモーターを使用してください ：車のパワーに応じてモデルを選択してください（3線または5線など）。
👨🔧 サーボモーターをプログラムするにはどうすればよいですか?
サーボモーターは次のようにプログラムして制御できます。 プログラム可能な電子カード プロセッサとメモリを搭載。 いくつかのセンサーを接続できます。例: ポテンショメータ、振動または湿度センサー。
したがって、この電子カードをさまざまなケーブルでサーボモーターに接続できます。 次に、サーボモーターをテストおよび制御するためのプログラムをインストールするコンピューターが必要になります。 サーボ モーターのプログラミングには、いくつかのコード操作が必要な場合があります。
また、サーボモータを制御しやすいように、サーボモータと電子基板をポテンショメータに接続する必要もあります。 この操作を実行するときは、電子基板のモデルによって電気図が異なる場合があるため、電気図に注意深く従うことが重要です。
ご理解のとおり、この作戦には電子機器とコンピューターの所有が必要です。 この操作ができないと思われる場合は、サーボモータを損傷しないように専門家に依頼したほうがよいでしょう。
💸 サーボモーターの価格はいくらですか?
サーボモーターは、選択したモデルと電力に応じて、多かれ少なかれ高価です. これは、より強力な 5 線式モデルが 3 線式サーボ モーターより多く販売されるためです。 通常は 60€対250€。 電子カードを購入してプログラムする場合は、次の費用がかかります。 7€対25€ それを購入するために。
サーボモーターは、機械と電子機器のパワーを組み合わせて車両にパワーと安定性を提供する、真にインテリジェントなモーターです。 その健康状態に少しでも疑問がある場合は、気軽にガレージ コンパレーターを使用して、ご自宅の近くで最良の価格で見つけてください。
