車両形状 - ホイール

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不適切なステアリングジオメトリの症状
個々の車両の形状パラメータを測定する手順

ホイールの形状は、運転、タイヤの摩耗、運転の快適性、燃費に影響を与える最も重要なパラメーターの XNUMX つです。その正しい設定は、車両の走行性能とハンドリングに大きな影響を与えます。主な要件は、ホイールが回転することですが、コーナリングや直線で滑らないことです。ジオメトリは、操舵車軸だけでなく、車両のすべての車輪で正しく設定する必要があります。

車両の制御性とは、指定された軌道に沿って安全に、かつできるだけ速く曲がることができる能力です。車の方向を変えることは、車輪を回すことによって制御できます。路上走行車のホイールは、コーナリング時に滑ってはいけませんが、転がって方向と円周方向の力をできるだけ多く伝達する必要があります。この条件を満たすには、方向からのホイールの偏差がゼロに等しくなければなりません。これがアッカーマンのステアリングジオメトリーです。これは、すべての車輪の回転の細長い軸が、後部固定車軸の軸上にある XNUMX 点で交差することを意味します。これにより、個々の車輪の回転半径も得られます。実際には、これは、操舵された車軸を使用して、ホイールが目的の方向に回転したときに、ホイールの経路が不均等であるため、ホイールのステアリング角度が異なることを意味します。操作中、車輪は円形の軌道上を転がります。内側のガイドホイールの回転角度は、外側のホイールの回転角度よりも大きくなければなりません。共通交差点の形状は、車輪のつま先の変化角度の差であるディファレンシャルを実際に決定する上で重要です。この差角は、車輪がその方向に曲がっている場合、つまり右と左に曲がっている場合、両方のステアリング位置で同じでなければなりません。

車両の形状 - ホイールステアリングアクスルの形状方程式: cotg β₁– コットグβ₂= B / L、ここで、B はヒンジの縦軸間の距離、L はホイールベースです。

ジオメトリの要素は、車の安全な運転、走行性能、タイヤの摩耗、燃料消費量、サスペンションとホイールの取り付け、ステアリングギアと機械的摩耗に影響を与えます。パラメータを適切に選択すると、ステアリングが安定し、ステアリングホイールに作用する操舵力が小さく、すべてのコンポーネントの摩耗が最小限で、アキシアル荷重が一方向であり、ステアリングの遊びが決定される状態が達成されます。アクスルベアリングの設計には、シャーシダイナミクスを改善し、運転の快適さと安全運転の感覚を向上させる多くの要素が含まれています。基本的に、それは車軸のオフセット、後車軸の収束、フライングノズルなどです。

ステアリングジオメトリは、車両と路面の間に力接触を生み出す車両のシャシー特性、サスペンション特性、タイヤ特性に大きく影響されます。現在、多くの車は個別の後車軸のジオメトリ設定を備えていますが、調整不可能な車両であっても、XNUMX つの車輪すべてのジオメトリを調整することで、技術者は後車軸の軌道の維持に関する問題を検出し、前車軸を調整することで問題を解決できます。車軸に対して前輪のジオメトリのみを調整する二輪ジオメトリ調整は時代遅れであり、現在は使用されていません。