TPS - トレーラー安定プログラム

ESP の追加機能は、トレーラー付きの車の組み立ての軌跡を修正することです。

車両/トレーラー アセンブリのヨー レートを確認します。いずれかの制限を超えた場合は、両方の軌道が復元されるまで、スロットルを閉じてブレーキをかけることによって車両が減速します。

オペル社が開発したシステムです。