XNUMXつのクラッチを備えたロボットギアボックスの装置と動作原理

ロボット式シングルクラッチトランスミッションは、オートマチックトランスミッションとマニュアルトランスミッションのハイブリッドです。 つまり、ロボットは従来のマニュアルトランスミッションをベースにしていますが、ドライバーの関与なしに自動的に制御されます。 ロボットがオートマトンとメカニックの利点を実際に組み合わせているかどうかを理解するために、ロボットのデバイスと動作原理を理解しましょう。 ボックスの長所と短所、および他のタイプのギアボックスとの違いを特定します。

ロボットチェックポイントとは

それで、ロボットはより一種の自動変速機または手動変速機ですか？ 多くの場合、それは改造された機関銃と同等です。 実際、ロボットは機械式トランスミッションに基づいており、そのシンプルさと信頼性でこの権利を獲得しています。 実際、ロボットギアボックスは、ギアシフトとクラッチ制御を担当する追加のデバイスを備えた同じメカニズムです。 それら。 ドライバーはこれらの義務から解放されます。

ロボットボックスは乗用車とトラックの両方、そしてバスに搭載されており、2007年にはスポーツバイクにも搭載されました。

ほとんどすべての自動車メーカーは、ロボットギアボックスの分野で独自の開発を行っています。 それらのリストは次のとおりです。

Производитель	名前	Производитель	名前
ルノー	クイックシフト	トヨタ	マルチモード
プジョー	2-トロニック	ホンダ	iシフト
三菱	オールシフト	アウディ	R-トロニック
オペル	イージートロニック	BMW	SMG
フォード	デュラシフト/パワーシフト	フォルクスワーゲン	DSG
法定通貨	デュアルロジック	ボルボ	パワーシフト
アルファ·ロメオ	セレスピード

XNUMXつのクラッチを備えたロボットギアボックスの装置と動作原理

ロボットギアボックスには、XNUMXつまたはXNUMXつのクラッチを使用できます。 XNUMXつのクラッチを備えたロボットについては、Powershiftの記事を参照してください。 シングルクラッチギアボックスについては引き続き説明します。

ロボットのデバイスは非常にシンプルで、次の要素が含まれています。

1. 機械部品;
2. クラッチ;
3. ドライブ;
4. 制御システム。

機械部品には従来の機械のすべてのコンポーネントが含まれており、ロボット自動変速機の動作原理は手動変速機の動作原理と同様です。

ボックスを制御するドライブは、油圧式と電気式にすることができます。 この場合、ドライブのXNUMXつがクラッチを監視し、クラッチのオンとオフを切り替えます。 XNUMXつ目は、ギアシフトメカニズムを制御します。 実践により、油圧ドライブを備えたギアボックスの機能が向上することが示されています。 原則として、そのような箱はより高価な車で使用されます。

ロボットギアボックスには、手動ギアシフトモードもあります。 これがその独自性です。ロボットと人の両方がギアを変更できます。

制御システムは電子式で、次の部品が含まれています。

1. 入力センサー;
2. 電子制御ユニット;
3. エグゼクティブデバイス（アクチュエーター）。

入力センサーは、ギアボックス操作の主なパラメーターを監視します。 これらには、RPM、フォークとセレクターの位置、圧力レベル、オイル温度が含まれます。 すべてのデータは、アクチュエータを制御するコントロールユニットに転送されます。 次に、アクチュエータはサーボドライブを使用してクラッチ操作を制御します。

油圧式のロボットオートマチックトランスミッションでは、制御システムに油圧制御ユニットが追加で装備されています。 油圧シリンダーの動作を制御します。

ロボットの動作原理は、自動と半自動のXNUMXつの方法で実行されます。 前者の場合、ボックスは、センサー信号に基づいて制御ユニットによって設定される特定のアルゴリズムによって制御されます。 第二に、動作原理は手動ギアシフトと同じです。 セレクターレバーを使用するギアは、ハイからローに、またはその逆に順番にシフトされます。

他のタイプのギアボックスと比較したロボットオートマチックトランスミッションの長所と短所

当初、ロボットボックスは、オートマチックトランスミッションとマニュアルトランスミッションのすべての利点を組み合わせるために作成されました。 まず第一に、これにはオートマチックトランスミッションの快適さとメカニックの経済性による信頼性が含まれます。 開発者のアイデアが成功したかどうかを判断するために、自動変速機を備えたロボットと機械式変速機を備えたロボットの基本的なパラメータを比較してみましょう。

ロボットとオートマトン

XNUMXつのギアボックスの特性の比較を表形式で示します。 比較の基礎として、いくつかのパラメーターを取り上げます。

パラメーター	ロボット	自動
デバイス設計	簡単に	より困難
補修	安い	もっと高い
石油と燃料の消費	もっと少なく	Больше
車両の加速ダイナミクス	より良いです	悪い
カートンの重量	もっと少なく	Больше
効率	上	以下
ギアシフト時の機械の動作	ジャーク、「空想効果」	けいれんすることなくスムーズな動き
坂道で車をロールバックする機能	あり	ノー
エンジンとクラッチのリソース	もっと少なく	Больше
車を運転する	より困難	簡単に
停止時にレバーをニュートラルにシフトする必要がある	はい	ノー

つまり、私たちが持っているのは、ロボットギアボックスはすべての点でより経済的ですが、ドライバーの快適さの点では、自動が勝ちます。 したがって、ロボットはオートマチックトランスミッション（運転の快適さ）の主な利点、少なくとも私たちが検討しているワンクラッチトランスミッションを採用していませんでした。

メカニックがどのように機能しているか、そしてロボットがそのすべての利点を採用しているかどうかを見てみましょう。

ロボットとマニュアルトランスミッション

それでは、ロボットとマニュアルトランスミッションを比較してみましょう。

パラメーター	ロボット	マニュアルトランスミッション
ボックスのコストとメンテナンス	もっと高い	安い
ギアをシフトするときのジャーク	もっと少なく	Больше
燃料消費量	少し少なめ	もう少し
クラッチ寿命（特定のモデルによって異なります）	Больше	もっと少なく
信頼性	もっと少なく	Больше
快適さ	Больше	もっと少なく
デザイン	より困難	簡単に

ここでどのような結論を導き出すことができますか？ ロボットはメカニックよりも快適で、少し経済的ですが、ボックス自体のコストは高くなります。 マニュアルトランスミッションは、ロボットよりも信頼性が高いままです。 もちろん、自動機械はここのロボットより劣っていますが、一方で、ロボットのトランスミッションが困難な道路状況でどのように動作するかはまだ不明です-これはメカニズムについては言えません。

要約します

ロボットギアボックスは間違いなく最高のタイプのトランスミッションのXNUMXつであると主張しています。 快適性、効率性、信頼性は、ギアボックスが持つべきXNUMXつの主要な指標です。 これらすべての特性をXNUMXつのボックスに組み合わせるというアイデアにより、ドライバーは快適な乗り心地を楽しむことができ、予測できない状況で車が失望することを心配する必要はありません。 これを実現するには、現時点ではまだ完璧にはほど遠いため、ロボットトランスミッションの改善に取り組む必要があります。