ADIM - 統合アクティブ ディスク管理
これは、スキッドコレクターとトラクションコントロールの両方としてのトヨタの統合車両ダイナミクス管理です。
ADIMは、エンジン、ブレーキシステム、ステアリングシステム、および4×4システムの動作を調整する電子制御デバイスの統合制御です。
この制御は、道路状況とドライバーのパフォーマンス要件を積極的に解釈し、エンジン出力供給、4輪ブレーキモード、パワーステアリングモード、および前後トルク伝達を必要に応じて調整します（電磁ジョイントによって調整されます）。
たとえば、前輪でコーナリング中にトラクションが失われた場合、ADIM はエンジン出力を低下させて介入し、主にコーナーで内側の車輪にブレーキをかけて車の動きを戻しますが、パワーをサポートするためにより多くのトルクも提供します。 ドライバーの操縦を容易にし、後輪（トラクションが大きい）にかかるトルクを増加させます。
ADIMはトヨタの最新鋭の予防安全装置で、これまでVSC（Vehicle Stability Control）と略称されていました。 VSCと比較して、ADIMは電子エンジン制御やブレーキシステムだけでなく、パワーステアリングや4×4制御システムにも干渉することで、起こり得る事故を予防・防止する働きをします。
