現代の自動車のオートパイロット: 種類、動作原理、実装上の問題

この現象は、自律制御、無人車両、オートパイロットと呼ばれます。 後者は、航空業界で長い間使用され、信頼性が高く、最も正確であることを意味します。

複雑なプログラムを実行し、ビジョン システムを搭載し、外部ネットワークから情報を受信するコンピューターは、ドライバーを完全に置き換えることができます。 しかし、奇妙なことに、自動車技術における信頼性の問題は、航空技術よりもはるかに困難です。 道路上には空中ほど多くの場所がなく、交通規則は明確に施行されていません。

なぜあなたの車にオートパイロットが必要なのですか?

厳密に言えば、オートパイロットは必要ありません。 ドライバーは、特にすでに利用可能な非常にシリアルな電子アシスタントの助けを借りて、すでに素晴らしい仕事をしています。

彼らの役割は、人の反応を研ぎ澄まし、何年にもわたるトレーニングの後に少数のアスリートだけが得ることができるスキルを彼に与えることです. 良い例は、アンチロック ブレーキ システムとそれに基づくあらゆる種類のスタビライザーの動作です。

しかし、技術の進歩を止めることはできません。 自動車メーカーは、自動運転車のイメージを未来というよりも、強力な広告要素と見なしています。 はい、高度な技術を持っていると便利です。いつでも必要になる可能性があります。

開発は段階的です。 ドライバーの人工知能にはいくつかのレベルがあります。

• ゼロ - 自動制御は提供されません。ドライバーの能力を高める上記の機能を除いて、すべてがドライバーに割り当てられます。
• XNUMXつ目は、ドライバーの最も安全な機能が制御されていることです。典型的な例は、アダプティブクルーズコントロールです。
• 第二に、システムは状況を監視します。これは、ドライバーがハンドルやブレーキを操作していない場合に、理想的なマーキングと適切に調整された他の信号を備えた車線内の移動など、明確に形式化する必要がある状況を監視します。
• XNUMX番目-ドライバーが状況を制御できず、システムの信号でのみ制御を傍受する可能性があるという点で異なります。
• XNUMX番目 - この機能はオートパイロットにも引き継がれます。その操作に対する制限は、特定の困難な運転条件にのみ適用されます。
• XNUMX番目 - 完全自動ムーブメント、ドライバー不要。

現在でも、この条件付きスケールの中間にしか達していない生産車が実際にあります。 さらに、人工知能が拡大するにつれて、まだ習得されていないレベルの機能を拡張する必要があります。

どのように動作します

自動運転の基本は非常に単純です。車は交通状況を調査し、その状態を評価し、状況の進展を予測し、コントロールまたはドライバーの覚醒によるアクションを決定します。 ただし、技術的な実装は、ハードウェア ソリューションとソフトウェア制御アルゴリズムの両方の点で非常に複雑です。

テクニカル ビジョンは、アクティブ センサーとパッシブ センサーのさまざまな範囲の電磁波と音響効果で状況を表示するというよく知られた原則に従って実装されます。 簡単にするために、それらはレーダー、カメラ、およびソナーと呼ばれます。

得られた複雑な画像はコンピューターに送信され、コンピューターは状況をシミュレートして画像を作成し、危険性を評価します。 主な問題はまさにここにあります。ソフトウェアは認識にうまく対応できません。

彼らは、さまざまな方法でこのタスクに取り組んでいます。特に、ニューラル ネットワークの要素を導入し、外部から情報を取得します (衛星や近隣の車、交通信号から)。 しかし、確実にXNUMX%認識されるわけではありません。

既存のシステムは定期的に失敗し、それぞれが非常に悲しいことに終わる可能性があります。 そして、そのようなケースはすでに十分にあります。 自動操縦のおかげで、いくつかの非常に具体的な人的被害が発生しています。 人は単に制御に介入する時間がなく、時にはシステムが彼に警告したり、制御を移したりしようとさえしませんでした。

どのブランドが自動運転車を生産しているか

実験的な自律型マシンは、連続生産の最初のレベルの要素と同様に、かなり前に作成されています。 XNUMX本目は既にマスター済みで現役で使用中。 しかし、認定された第 XNUMX レベルのシステムを備えた最初の量産車がごく最近リリースされました。

革新的なソリューションで知られるホンダがこれに成功したのは、主に日本が国際的な安全条約を無視したためです。

ホンダ レジェンド ハイブリッド EX は、ドライバーが常にハンドルを握っていなくても、渋滞を抜けたり、車線を変更したり、完全に自動で追い越しを行うことができます。

専門家によると、この急速に出現しつつある習慣により、第 XNUMX レベルのシステムでさえもすぐに正当化することはできません。 ドライバーは盲目的に自動操縦を信頼し始め、道路をたどるのをやめます。 この場合、依然として避けられない自動化エラーは、重大な結果を伴う事故につながることは間違いありません。

テスラの高度な開発で知られており、マシンにオートパイロットを一貫して導入しています。 自動運転の可能性を誤解し、それを正しく使用する方法を知らない顧客から定期的に訴訟を受けているため、テスラはまだ第 XNUMX レベルを超えていません。

合計で、世界で約 20 社が第 XNUMX レベルをマスターしています。 しかし、近い将来にもう少し高くなると約束する人はごくわずかです。 これらは、テスラ、ゼネラルモーターズ、アウディ、ボルボです。

ホンダのような他のものは、ローカル市場に限定されており、機能とプロトタイプを選択しています. 一部の企業は、自動車の巨人ではありませんが、自動運転の方向に向けて集中的に取り組んでいます。 その中には、Google と Uber があります。

無人車両に関するよくある質問

オートパイロットに関する消費者の質問の出現は、大多数のドライバーが研究開発作業とは何か、またこの問題において、それらが法律とどのように関連しているかをよく理解していないという事実によるものです.

誰がマシンをテストするか

実際の条件でマシンをテストするには、安全性が確保されていることを以前に証明した特別な許可を取得する必要があります。 したがって、大手メーカーに加えて、運送会社もこれに取り組んでいます。

彼らの財務能力により、将来の道路ロボットの出現に投資することができます。 多くの企業は、そのような機械が実際に稼働する具体的な日付をすでに発表しています。

事故が起きたら誰の責任

法律は、ハンドルを握っている人の責任を規定していますが。 自動操縦を使用するためのルールは、ロボットの動作を常に監視する必要性について購入者に厳しく警告することにより、製造会社が問題を回避できるように設計されています。

実際の事故では、完全に人のせいで正式に発生したことは明らかです。 彼は、車が認識、予測、および事故防止システムの XNUMX パーセントの動作を保証するものではないことを警告されました。

車がハンドルを握っている人の代わりになるのはいつですか?

そのようなプロジェクトの実施には具体的な締め切りがたくさんあるにもかかわらず、すでに過ぎたものはすべて将来に延期されました。 状況は、既存の予測も満たされないようなものであるため、完全に自動化された車は近い将来には登場しません。それを迅速に解決してお金を稼ぐことを計画していた楽観主義者にとって、タスクは難しすぎることが判明しました。

これまでのところ、画期的なテクノロジーはお金と評判を失うだけです。 また、神経系に夢中になると、さらに悪い結果になる可能性があります。

あまりにもスマートな車が路上で無謀に走り始める可能性があることはすでに証明されており、同じ結果をもたらす若い初心者ドライバーよりも悪くありません。